日本OMRON可編程控制器,歐姆龍可編程控制器特點
輸入響應時間設定可為來自基本I/O單元的輸入設定時間常數。
增加時間常數可降低噪聲和振蕩的影響，或者減少以檢測輸入中更短的脈沖(*CS1基本I/O單元)。
程序檢查在項目開始操作時執行，如無END指令和指令錯誤。
 編程設備(編程器除外)也可用于檢查程序。
RUN輸出：以RUN模式或MONITOR模式運行CPU單元時，內部接點將為ON(閉合)。
 僅C200HW-PA204R、C200HW-PA209R和CS1D-PA207R電源單元提供這些端子。
電池壽命在環境溫度為25°C下為5年，
但在不利溫度和電源條件下壽命會短至1.1年。(電池組：CS1W-BAT01)*3 *4
CPU錯誤(WDT)、I/O驗證錯誤、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。

日本OMRON可編程控制器,歐姆龍可編程控制器特點
輔助區域中的字存儲了斷電次數、zui后一次斷電時間以及通電時間總長
數據寄存器DR0～DR15：存儲用于間接尋址的偏移值。每個寄存器有16位(1個字)。
索引寄存器IR0～IR15：保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個寄存器有32位(2個字)。
任務標志區域32(TK0000～TK0031)：任務標志是只讀標志，
在對應循環任務可執行時為ON，在對應任務不可執行或處于備用狀態時為OFF。
跟蹤存儲器4,000字(一個數據追蹤中可追蹤的數據zui多為500個采樣，每個采用為31位和6個字)。
文件存儲器存儲卡：可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。
并行處理模式程序執行和外圍可同時執行。
無電池操作用戶程序和系統參數自動備份在閃存(標準設備)中。
周期時間常數可能(1～32,000ms)(單位：1ms)