使用講述FESTO平行氣爪560192
? 外部抓取:
從外部夾緊抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設定的抓取力/速度
進行運動。釋放物體時，夾爪以大速度運動。
? 內部抓取:
從內部撐開抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設定的抓取力/速度
進行運動。釋放物體時，夾爪以大速度運動。
? 通用抓取:
在抓取過程中在移動兩個方向上使用設定的抓取力。

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使用講述FESTO平行氣爪560192

主要特性:
氣爪采用滑動軸承導軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數值采用的是累加公差方法計算而來。
運動機構可實現大限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。
通過使用內嵌式的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內抓取
• 通過定位銷和定位套進行定位
不帶夾緊力保持的短殼體和帶
夾緊力的加長殼體兩種選擇
• 夾緊力增強型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設計使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料
• 4 個傳感器槽:接近開關安裝后，不會再從殼體底部凸出出來。
接近開關多能感測 4 個位置。
當密封空氣（大 0.5 bar）接通后，壓縮空氣口就會流經通過夾爪。
例如，防止灰塵顆粒進入夾爪。
氣爪采用滑動軸承導軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數值采用的是累加公差方法計算而來。

使用講述FESTO平行氣爪560192

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖	<= 0.02 mm
旋轉對稱	<= 0.2 mm
氣爪手的重復精度	<= 0.03 mm
氣爪指的數量	2
裝配位置	任意
工作模式	雙作用
氣爪功能	平行
設計結構	斜面板有導向的動作順序

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